中科博特“特種機器人撼地者”閃亮登場

  “這款機器人能夠根據(jù)任務需求，自主完成目標檢測、抓取、分揀以及破墻、建議避難所搭建等任務。”2月18日，在安徽“雙創(chuàng)匯”啟動儀式暨首場走進中國科大活動中，中科博特智能科技（安徽）有限公司的“特種機器人——撼地者”閃亮登場，令人耳目一新。

  “撼地者”神通廣大，它是中科博特研發(fā)的首款具備自主導航、智能作業(yè)、數(shù)字孿生三大系統(tǒng)的機器人平臺。該平臺集成了履帶式底盤、六自由度機械臂、多模態(tài)傳感器、高性能工控機以及5G通信裝置等套件設備，能夠在城市道路、稻田水網(wǎng)、礦洞隧道、樓梯斜坡等場景下實現(xiàn)機器視覺、運動控制，機械臂抓取、深度學習等功能應用，完成自主導航定位、路徑規(guī)劃和避障、協(xié)同控制和自主抓取作業(yè)等任務。

  “‘撼地者’平臺內置世界領先的基于多模態(tài)信息耦合的智能導航系統(tǒng)，能夠有效克服GPS信號丟失，光照昏暗，煙霧濃密、動態(tài)物體遮擋等環(huán)境不利因素，確保機器人的穩(wěn)定高精度定位與環(huán)境建模能力，并能夠在復雜環(huán)境自行規(guī)劃運動路線，進行任務區(qū)域主動探索，智能搜索未知區(qū)域出口等，極大提高作業(yè)效率和成功率?！敝锌撇┨厥紫茖W家張世武教授介紹，2020年他帶著團隊與哈爾濱工業(yè)大學（深圳）陳浩耀教授團隊一起，研發(fā)了一款專門面向應急救援的特種機器人——撼地者。在當年軍委科技委主辦的“智創(chuàng)杯”全球機器人錦標賽中，以絕對優(yōu)勢摘得世界冠軍，并獲得800萬元獎金。

  在搶險救災、反恐排爆、資源勘探、野外電力巡檢等特殊作業(yè)中，工作人員攜帶設備進入相關區(qū)域執(zhí)行任務有著極高的危險性，例如由于城市廢墟結構極不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)坍塌，在礦井等災難中，甚至有二次爆炸危險，而在涉核、涉化設施的作業(yè)，更具有遭受輻射和中毒的風險?！盀橹ξｋU崗位智能裝備替代而研發(fā)的撼地者應急救援機器人專注安全應急和極限環(huán)境應用，業(yè)務聚焦防爆排爆、消防巡檢、自然災害救援、安全生產(chǎn)事故救援及核應急安全救援等危險環(huán)境應用。”張世武告訴記者，目前他們已在國防、電網(wǎng)、應急以及教育等領域與相關部門及單位展開了深度合作，“我們擁有世界領先的多模態(tài)強耦合信息定位與建圖系統(tǒng)，擁有世界領先的主動探索和運動規(guī)劃系統(tǒng)的能力，隨著技術不斷進步，相信由自主智能裝備完全替代人在危險復雜的環(huán)境下完成專業(yè)工作的時代必將會到來?！?br />